Исследование системы автоматического управления электроприводом постоянного тока : учебное пособие для студентов, обучающихся по программам высшего профессионального образования по специальности "Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов" и по направлению 140400 "Электроэнергетика и электротехника"

Abstract

В учебном пособии изложены методы определения передаточных функций элементов электропривода, составления и преобразований структурных схем, определения частотных характеристик и переходных функций замкнутых систем, определения устойчивости по критериям Найквиста и Михайлова и синтеза последовательной и параллельной коррекций. Рассмотрены вопросы математического моделирования систем электропривода в пакете MatLab Simulink. Учебное пособие предназначено для выполнения курсовой работы студентами специальности 140604 - Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов очной и заочной формы обучения и бакалаврами по направлению 140400 «Электроэнергетика и электротехника», изучающих дисциплину «Теория автоматического управления».