Пожалуйста, используйте этот идентификатор, чтобы цитировать или ссылаться на этот ресурс:
http://elib.osu.ru/handle/123456789/13322
Название: | Основы построения станков с параллельной кинематикой: учебное пособие |
Авторы: | Каменев, С. В. |
Ключевые слова: | учебное пособие металлообрабатывающее оборудование станки станки с параллельной кинематикой робототехника мехатроника параллельная кинематика |
Дата публикации: | 2017 |
Издатель: | ОГУ |
Аннотация: | В учебном пособии рассмотрена история появления и развития механизмов с параллельной кинематикой, и описаны их различные разновидности, используемые в современной промышленности. При этом основное внимание уделяется станкам с параллельной кинематической структурой, представляющим новое перспективное направление в станкостроении. Приводятся сведения о кинематике и конструктивных особенностях существующих станков данного типа, а также освещены вопросы их калибровки и компьютерного управления. Учебное пособие предназначено для студентов направлений подготовки 15.03.06 Мехатроника и робототехника и 15.03.05 Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств, изучающих такие дисциплины, как «Расчет и конструирование станков», «Конструирование мехатронных модулей», «Методология конструирования станков». |
URI: | http://elib.osu.ru/handle/123456789/13322 |
Располагается в коллекциях: | Учебники, учебные пособия |
Файлы этого ресурса:
Файл | Описание | Размер | Формат | |
---|---|---|---|---|
32979_20170124.pdf | 4,39 MB | Adobe PDF | Просмотреть/Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.